Cần trục xe tải được cấu tạo chủ yếu bao gồm cẩu, cẩu, cần, cần và khung xe. Do sự phát triển của công nghệ thủy lực, công nghiệp điện tử, thép cường độ cao và công nghiệp ô tô đã thúc đẩy sự phát triển của xe tải cẩu. Cần trục ô tô tải kiểu truyền động cơ khí với trọng lượng nặng và thời gian chuẩn bị công việc lâu đã được thay thế bằng cần trục ô tô tải kiểu truyền động thủy lực. Hệ thống thủy lực của cần trục xe tải thủy lực sử dụng bơm thủy lực, động cơ định lượng hoặc biến đổi để nhận ra hoạt động nâng và quay, luffing, ống lồng và ống lồng ngoài của cần trục, và có thể hoạt động độc lập hoặc kết hợp. Động cơ được bảo vệ chống quá nhiệt và có các thiết bị an toàn để ngăn hoạt động sai. Cần trục xe tải thủy lực trọng tải lớn sử dụng nhiều bơm bánh răng, cũng có thể đẩy nhanh các hành động trên khi hợp lưu. Trong hệ thống thủy lực có các van an toàn chống quá tải tự động, van đệm và khóa thủy lực để ngăn ngừa các tai nạn do quá tải hoặc chết máy và đứt ống dầu đột ngột trong quá trình vận hành cầu trục. Cần trục xe tải được trang bị bộ chỉ báo biên độ và bộ giới hạn độ cao để tránh quá tải hoặc quá tải, trục quay và ròng rọc được trang bị thiết bị chống nhảy dây.
Đối với cần trục dưới 16t, cần phải có màn hình nâng và cần trục từ 16t trở lên được trang bị bộ giới hạn mô-men xoắn và thiết bị báo động. Cần cẩu của xe tải thủy lực được cấu tạo bởi các phần cần cẩu nhiều đoạn, có thể được thiết kế theo các yêu cầu khác nhau về chiều cao nâng. Một trong những phương pháp kính thiên văn của thời kỳ bùng nổ là kính thiên văn tuần tự và phương pháp còn lại là kính thiên văn đồng bộ. Để nâng cao sức nâng, hầu hết các loại xe cẩu có trọng tải lớn đều sử dụng đồng bộ co giãn đồng bộ. Sự giãn nở và co lại của mỗi phần cánh tay được kiểm soát bởi áp suất dầu, và sự giãn nở và co lại là tự do. Đối với cần trục có cần trục, cần thường được đặt ở bên cạnh hoặc bên dưới cần chính khi nó di chuyển. Bàn xoay được sử dụng chủ yếu để bố trí điểm tựa dưới và thiết bị điều khiển của cơ cấu vận thăng, cơ cấu quay, cần và trụ lu. Đối với cầu trục trọng tải vừa và lớn, một số động cơ còn được đặt trên bàn xoay. Bàn xoay và khung xe được kết nối bằng một ổ trục quay có khả năng chịu tải trọng thẳng đứng, tải trọng ngang và mômen lật. Để ngăn bàn xoay không bị trượt trong quá trình lái xe, một thiết bị khóa bàn xoay được cung cấp. Cơ chế quay vòng được điều khiển bởi một động cơ định lượng. Bánh răng đầu ra của cơ cấu quay vòng lưới với bánh răng ổ trục quay. Bàn xoay cầu trục có thể quay 360 độ dọc theo tâm quay. Sự rung chuyển của cần được điều khiển bởi một xi lanh thủy lực đơn hoặc đôi thông qua dầu. Cơ cấu vận thăng được dẫn động bởi động cơ biến thiên hoặc định lượng có điều khiển dầu thông qua bộ giảm tốc để dẫn động tang trống. Do sử dụng bộ biến mô thủy lực, chuyển động của từng cơ cấu của cần trục có thể thay đổi liên tục và có thể hạ tải bằng cách điều khiển công suất ở tốc độ chậm. Để ngăn chặn quá lăn, có ba thiết bị bảo vệ dây và thiết bị báo động. Cần trục xe tải trọng tải vừa và lớn có thể được trang bị các cơ cấu cẩu phụ để vận hành móc kép theo nhu cầu của thị trường.
